Der linksrheinische
Stadthafen von St. Goar liegt bei Fluss-km 557. Der Hafen wird vom
Wasserstraßen- und Schifffahrtsamt Rhein - Außenbezirk Sankt Goar als bundeseigener Bauhafen mit
Lagerflächen und Parkplätzen genutzt. Die Anlegepontons sind für eine
Wasserspiegeldifferenz bis 9 m ausgelegt. Die Wasserschutzpolizei (zuständig
von Bacharach bis Osterspai) hat im Hafen ein Boot an einem eigenen Anleger
liegen. An der Südostseite des Hafens befindet sich eine Steganlage für
Sportboote bis zu 25 m Länge.

Der
Stadthafen von Sankt Goar muss immer gegen die Strömung mit langsamer Fahrt
eingefahren werden. In den Sommermonaten öffnet eine kleine, schwimmende
Hafenkneipe. Oberhalb des Hafen befindet sich die Ruine Burg Rheinfels.
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